Аналог Qt Signals & Slots, умеющий посылать сигналы между потоками в чистом C++?

Знаю, что есть boost::signal но оно вроде так не умеет. Чтобы можно было, скажем, из рабочего потока послать сигнал, и код выполнился в GUI потоке. GUI поток - это виндовый Message Loop (скажем CMessageLoop::Run), в который мы можем при желании добавить свой коллбэк. И чтобы это требовало минимум действий от программиста, как в Qt.