Библиотеки для численных расчетов (метод конечных элементов)

Подскажите, какие можно использовать библиотеки (Си, С++) для расчетов методом конечных элементов (FEM Analysis)? Желательно с триангуляцией. Довольно-таки важна скорость расчетов и возможность трехмерных расчетов.