Боковое меню android studio

Здравствуйте. Хотел попросить ссылку на подробную инструкцию написания бокового меню, программирование под android в среде программирования android studio. Хочу сделать боковое меню, но никак не получается, находил на хабре инструкцию по написанию Navigation Drawer, но постоянно при запуске на эмуляторе выдает кучу ошибок, поэтому прошу помощи. Посоветуйте хорошую инструкцию по написании бокового меню.