Как создать окно на MacOs используя только OpenGl, C++ и Objective-C(++). Последнее не желательно. (Я не знаю как в CMakeLists.txt прописать его, обычно в проектах с Objective-C, его там нету, а в src/ он есть).
Если Вам годится приложение с GUI, то используйте NSOpenGlView. Если же вам принципиально использовать без графиечкого интерфейса, то меньше всего "грязи" будет при использовании glut или glaux.
https://developer.apple.com/opengl/ - тут есть соответствующая документация, рекомендации и примеры.
А на тему objective-c, почему Вы не хотите использовать xcode?