C# Не видит текстовый файл в папке

Скорее всего у вас отключены разрешения у файлов, так как у .exe файлов так же отсутствует расширение.

Иными словами map1.txt у вас называется map1.txt.txt

Первым делом включите отображение расширений файлов:

• В меню Пуск в поиске напишите "папок" и найдите
• Откройте вкладу вид, и отключите галочку "скрывать расширение для зарегистрированных типов файлов":

И вместо ручного добавления файлов в ваш проект добавляйте их через Visual Studio:

• Перекиньте файл (можно мышкой) в обозреватель решений:
• Выделите файл и укажите Действие при сборке на Внедрённый ресурс и Копировать в выходной каталог на Всегда копировать: