Численное решение уравнения движения python

имеется следующее уравнение:

Есть начальные условия x = -2, v = 0. Необходимо найти t, за которое x обнулится. Я использовал примитивный способ, при котором считается, что за малый промежуток времени Δt скорость постоянна, тогда Δx += v * Δt. Таким способом можно найти решение t, но точность не очень хорошая.

Далее, я захотел выразить dt и посчитать интеграл и получил это:

Я более - менее знаком с методами численного интегрирования, но как считать интеграл с двойным дифференциалом не понятно.

Можете ли Вы мне что - то посоветовать с математикой или какие - нибудь функции численного интегрирования в python?