Чтение данных и регистра устройства, подключенного к COM-порту

Всем привет! Стоит следующая задача. Есть некий прибор, который опрашивает тепловые датчики в режиме реального времени и записывает себе в регистр их показатели. Этот прибор подключен к COM-порту компьютера и общается с ним по Modbus. Нужно написать программу, которая будет считывать данные из регистра устройства и записывать их в файл. Как это лучше реализовать на Питоне? Может кто-то сталкивался с чем-то похожим, знает какую-нибудь библиотеку? Насколько вообще оптимально писать такие вещи на Питоне? Есть аналогичная программа на C#, но ее код очень тяжело читать и понимать.