Цикл в многомерном массиве

Здравствуйте,есть массив вида:

 Array
    (
        [names] => Array
            (
                [0] => Вова
                [1] => Олег
            )

        [numbers] => Array
            (
                [0] => +79111234567
                [1] => 354-23-44
            )

    )

Необходимо сделать запрос в mysql вида INSERT INTO test VALUES(Вова,+79111234567)) Проблема в том, что нужно делать это с помощью цикла и для Вовы и для Олега что бы ключ в массиве numbers соответствовал ключу из массива names. Каким образом это можно реализовать с помощью php ?