Интересные учебники по алгоритмам

Всем привет!

Очень хочется найти такой учебник по алгоритмам, который бы не погружал медленно в сон и не нагонял бы тоску от избытка сложной математической теории. Такой учебник, чтобы суть изложенных в ней алгоритмов можно было понять, возможно, лишь поверхностно. Существуют ли подобные книги? Предпочтителен был бы формат, схожий с тем, которого придерживаются в HeadFirst.

Спасибо!