Изменить высоту textarea в зависимости от контента

Как сделать, чтобы при большом количестве текста размер textarea менялся (по высоте)? У меня появляется полоса прокрутки, а нужно, чтобы он автоматом увеличивал высоту textarea.

Если можно добиться этого, не используя скрипт на чистом css, - было бы очень здорово!