JS Работа с высотой

Ребят помогите, нужен js скрипт который будет делать следующее: Высота дивов с классами .rightside .leftside зависит от класса .container и прибовляет высоте значение +20px, тобишь что должно в итоге получится:

JS Берет высоту контейнера и задает ее двум дивам и прибавляет еще сверху +20px

P.S Надеюсь это будет не сложно, заранее Спасибо!