js работа с высотой дивов

Вообщем суть такая, есть два дива, левый и правый, и надо сделать так что бы левый див брал высоту с правого, они с разными класами .leftside .rightside

Заранее огромное Спасибо! Вариант предлагать на подобных сайтах http://jsfiddle.net/

P.S: Желаемый вариант это - просто два дива и скрипт js который берет высоту с дива с классом .rightside и устанавливает ее на див .leftside :) P.S.S: Два дива не оборачивать в один див!