Как добавить элемент в многоуровневый массив python

У нас имеется многоуровневый массив

cars = [["Ford", "Volvo", "BMW"],
        ["Mercedes", "Audi", "Toyota"]]

Как с помощью метода insert() добавить новый элемент во второй массив, чтобы получилось

        ...
        ["Mercedes", "Audi", "Honda", "Toyota"]]