Как добавить программу в автозагрузку?

ОС Ubuntu. Задача такая: необходимо написать программу на Си, которая при запуске добавляет себя в автозагрузку. Под автозагрузкой предполагается следующее: после того, как эта программа исполняется, в дальнейшем при каждом страте системы, она должна автоматически запускаться. Есть одно ограничение: нельзя вручную добавлять программу в автозагрузку, программа должна делать это сама. Какие есть способы реализации данной задачи?