Как добиться такого же вращения объекта?

Как я могу добиться такого же вращения объекта, как в этом видео? По какому алгоритму происходит вращение? Насколько я понимаю, после вращения ось X выравнивается параллельно горизонту, а ось Y становится перпендикулярной. Видео: https://imgur.com/0FFx78D