Как из одной таблицы выбрать строку с максимальным id для каждой категории?

Здравствуйте!
Есть таблица, в которой есть столбец с идентификатором категории.
Нужно выбрать строки с максимальным значением id по каждой категории, чтобы потом вывести в цикле. То есть выбрать последнюю статью каждой категории.
Сделать четырьмя запросами могу, но это как-то по-колхозному. Как сделать выборку одним запросом не знаю... Подскажите, пожалуйста.