Как изменить стиль через CSS?

Допустим, есть код:

CSS:

#a1 {
   color:red;
}

#a1:hover {
   color:green;
}

#a2 {
   color:red;
}

HTML:

<div id="a1">1
   <div id="a2">2</div>
</div>

Можно как то реализовать что бы :hover также изменял стиль a2?