Как мне сделать такой вывод кнопок навигации

текущая страница находится в переменной $this->page общее количество нахоится в переменной $this->count лимит вывода на странице находится в переменной $this->config->count_on_page всё выводится, всё перключается, но мне нужен формат вывода ссылок не подряд все, у меня все подряд выводятся, а именно как в написал выше как это сделать? Первая страница Предыдущая страница 4 5 6 8 9 Следующая страница Последняя страница