Как написали ОС и первый компилятор?

Сейчас, чтобы написать программу, мы включаем компьютер, который грузит операционную систему, в которой мы открываем IDE, пишем код и компилируем его в уже готовом компиляторе. А как создали первый компилятор или же саму ОС, без ОС и компиляторов? Когда писали компилятор ассемблер, использовали чисто машинные коды. В какой среде (интерфейсе) это было сделано?