Как написать регулярное выражение для удаления последней директории из строки?

Есть куча строк такого типа:

https://domain.com/tags/js/
https://domain.com/dir/negotiations/chi
https://domain.com/ask/parent/quest/pr/

Как написать регулярное выражение, чтобы у всех строк обрезать последнюю директорию?

Проблема в том, что строка может заканчиваться слешем, а может быть и без него. И также в каждой строке разное количество директорий.

То есть нужно получить такие строки:

https://domain.com/tags/
https://domain.com/dir/negotiations/
https://domain.com/ask/parent/quest/