Как отобразить воксели?

Хочу понять, как пользоваться вокселями. Как всё это работает, представляю, а вот как это выразить в кусочке кода на c++ - не знаю.
Буду рад любым объяснениям и отправкам на любые ресурсы (кроме поисковиков, разумеется).