как подключится к API КОМПАС-3D?

#include <iostream>  // библиотека для раб с косолью и текстом
#include <atlbase.h> // com библиотека

// подключаем библиотеку
#include "C:\Program Files\ASCON\KOMPAS-3D v20\Bin\kAPI5.tlb"

#include "C:\Program Files\ASCON\KOMPAS-3D v20\SDK\Include\Ks_TLB.h"
#include "C:\Program Files\ASCON\KOMPAS-3D v20\SDK\Include\ksConstants.h"
#include "C:\Program Files\ASCON\KOMPAS-3D v20\SDK\Include\ldefin2D.h"
#include "C:\Program Files\ASCON\KOMPAS-3D v20\SDK\Include\ldefin3D.h"

// используем имя пространст
using namespace std;

int main()
{

    // обявляем механизс сом
//  CoInitialize(NULL);

    // обявляем компас 
 // Kompas6API5::KompasObjectPtr Kompas;
    // вызываем компас прогу
//  Kompas.CreateInstance(L"Kompas.Application.5");


    // закрываем ком
//  CoUninitialize();


    KompasObjectPtr kompas;
    //Запускаем КОМПАС
    kompas.CreateInstance(L"KOMPAS.Application.5");
    //Делаем его видимым
    kompas->Visible = true;
    //Отключаемся от него
    kompas.Unbind();

    std::cout << "Hello World!\n";
}

действовал двумя вариантами из двух примеров (все не работают) .

первый

https://rutube.ru/video/24093081ddda7718e2759138ace15a57/?ysclid=lk72xz9vyy558926813

второй

https://habr.com/ru/companies/ascon/articles/328088/

Вопрос звучит так вообще АПИ компаса рабочий ?? по документации выглядит очень печально. Есть ли какие нибуть 3д программы (аналоги компаса 3д) с рабочим АПИ ??

---

Всё прописал всё равно ничего не работает.