Как преобразовать черно-белый чертеж в формате pdf в двумерный массив из 0 и 1

Имеется чертеж в формате pdf. Чтобы нейронная сеть могла работать с данным чертежом, его (или его часть) необходимо перевести в двумерный массив, состоящий из 0 и 1. Подскажите, как это лучше сделать?