Как уже писали нужно использовать ResultSet. Данный объект принимает всю выборку из базы данных по запросу. Пример кода вывода в консоль всей выборки по запросу:
ResultSet resultSet = statement.executeQuery("SELECT * FROM Man");
while ( resultSet.next() )
System.out.println( resultSet.getInt("id") + " " + resultSet.getString("name") + " " + resultSet.getString(3) );
В цикле while вызываешь метод next( ), который возвращает булеву величину и отвечает на вопрос есть ли еще кортежи в выборке.
У ResultSet'а есть методы getXXX(), которые возвращают указанный в методе объект. В качестве параметра указываешь либо название столбца из SQL запроса, либо его номер по счету.