Как програмно построить маршрут в yandex картах API 3.0?

Я создаю карту для приложения и хочу чтобы по нажатию на маркер можно было построить маршут от заранее заданной точки до этого маркера или посмотреть панораму обьекта.

К сожалению, для 3.0 ни одного слова о построении маршрута или о панормах в документации я не нашел, а те немногие примеры, которые выложены на codesandbox.io все сделаны на react.

Подскажите, если знаете, где найти доки или где глянуть хотябы один примерчик по этим двум моментам.