Как работают команды при разработке ПО?

Мы с друзьями решили заняться разработкой ПО под андроид. Есть интересные идеи, но если честно, не понятно с чего начинать, т.к. опыт работы есть, но в сфере 1С, и никто не работал в командах. Подскажите, плз.