Как расчитать координаты x, y для перемещения курсора в 3д

При помощи opencv знаю координаты (x1, y1) объекта, знаю FOV, а сама игра находится в 3д пространстве и просто передавая координаты получится переместить прицел куда то около (x2, y2), каким образом возможно рассчитать нужные координаты x1, y1? Догадываюсь что это делается с помощью FOV, но не понимаю до конца как это сделать. Заранее благодарю =)