как распарсить вложенную sql таблицу

есть вложенная таблица "teacherslessons" содержащая в себе поля 'id' 'teacher'(содержит в себе id из таблицы "teachers") 'lesson'(содержит в себе id из таблицы "lessons").

Как правильно распарсить таблицу, чтобы получить не айдишники элементов, а их значения