Как реализовать цикл?

Есть цикл

// Картинки
        $objDrawing = new PHPExcel_Worksheet_Drawing();
        $imagePath = $this->image;
        $r=2;
        foreach($data as $value){
            $objDrawing->setPath($imagePath);
            $objDrawing->setCoordinates("D".$r);       
            $objDrawing->setHeight(200);
            $objDrawing->setWidth(200);
            $objDrawing->setWorksheet($objPHPExcel->getActiveSheet());
            $r++;
        }

При попытке выводить изображения выдает ошибку

Fatal error: Uncaught exception 'PHPExcel_Exception' with message 'A PHPExcel_Worksheet has already been assigned. Drawings can only exist on one PHPExcel_Worksheet.

Если убираю цикл, то выводит одно изображение. Как вывести все изображения?