Как реализовать передачу массива из php в javascript?

Помогите реализовать передачу массива из php в javascript. Из базы данных получаю массив:

Array ( [0] => 4 [1] => 1867-09-16 [2] => Иванов [3] => Иван [4] => Иванович )

array_push ($arr,$id,$date_birth,$familia,$imya,$otchestvo);

А в javascript надо получить массив такого вида:

{ id: 0, name: 'Иванов Иван Иванович', birthDate: '1867-09-16' }

Я уже перепробовал всё, что знал и что нашел в интернете:

let json = '<?php echo (json_encode($arr))?>';
let arr1 = JSON.parse(json);