Как сделать что бы вместо http://test1.ru/contacts.php было http://test1.ru/contacts?

Самый простой вариант - создать скрипт http://test1.ru/contacts/index.php. Тогда он будет отрабатывать по запросу http://test1.ru/contacts/? Если нужно чтобы все осталось как есть, копай в сторону mod_rewrite. Этот модуль на уровне веб-сервера может делать преобразование виртуального URI в реальный. А настраивается через .htaccess