Как сделать так чтобы если юзер ввел в input() занчение которое не было предусмотрено в if код не закрывался а вызывал input() снова

Самое простое это использовать цикл while:

answers = {'test': 'value', 'hello': 'some value'}
while True:
    query = input()
    if query in answers:
        break

answers - содержит варианты правльных ответов.

Как только пользователь введёт нужное значение, цикл прервётся и выполнение программы продолжится.