Как создать систему движения объектов по принципу эстафеты в C#?

Нужно создать систему из нескольких объектов, которые двигаются как бегуны на эстафете: бежит только один, пока не добегает до другого. Если дистанция до следующего объекта становится меньше passDistance, объект перестаёт быть «бегуном», им становится следующий объект. И так по кругу.

Текущий код:

public class Runners : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] Transform[] _runners;
    [SerializeField] float _speed;
    private Transform _currentRunner;
    private Transform _nextRunner;
    private Vector3 _currentRunnerPosition;
    private Vector3 _nextRunnerPosition;
    int _runnerIndex;
    float _distance;
    float _passDistance = 0.01f;

    
    void Start()
    {
        _currentRunnerPosition = _runners[0].position;
        _runnerIndex = 0;
        _nextRunnerPosition = _runners[_runnerIndex++].position;
    }

    void Update()
    {
        _currentRunnerPosition = Vector3.MoveTowards(_currentRunnerPosition, _nextRunnerPosition, Time.deltaTime * _speed);

        ChangeRunner();
    }

    void ChangeRunner()
    {
        _distance = Vector3.Distance(_nextRunnerPosition, _currentRunnerPosition);

        if (_distance <= _passDistance)
        {
            _runnerIndex++;

            if (_runnerIndex >= _runners.Length)
            {
                _runnerIndex = 0;
            }

            _nextRunner = _runners[_runnerIndex];
            _currentRunner = _nextRunner;
            _nextRunnerPosition = _runners[_runnerIndex++].position;

            _currentRunner.LookAt(_nextRunner);
        }
    }
}