Как создать свой вертексный шейдер?

Как реализовать в openGL функционал по типу загрузки в шейдер массива вершин и матрицы перехода и выдать по итогу массив преобразованных вершин. Я пишу свой велосипед по визуализации 3D объектов (для курсовой), но понял что на CPU расcчитывать преобразования всех вершин очень долго, хочу выполнять данные действия на видеокарте, но плохо в этом разбираюсь. Очень приветствуются вставки примеров кода и ссылки на статьи с информацией по этому поводу