Как убрать расстояние между картинками и сгруппировать текст с картинками?

Для img: padding:0; margin:0;display:inline-block;.
Для заголовка - так же.
Для параграфов: оба параграфа взять в один блок и задать ему display: block;. Ну и для параграфа задать display:inline-block;.

Как-то так, но нужен ваш код, чтобы увидеть его визуально и ответить более конкретно, чтобы и вам же было менее хлопотно с редактированием. Много есть разных вариантов.