Как удалить сообщение через минуту?

Подобный вопрос уже задавался: Как удалить сообщение? pyTelegramBotAPI Python

Для удаления сообщения есть встроенный метод: delete_message()

А чтобы сообщение удалилось через минуту можно написать функцию удаления через 60 сек. Для этого необходимо написать отдельную функцию ожидания и удаления, например:

import time
def delete_start_message(chat_id, message_id, timer):
    time.sleep(60)
    bot.delete_message(chat_id, message_id)

Можно обойтись тем, что указывать в коде время:

import time

# Функция для удаления сообщения через заданное время
def delete_message(chat_id, message_id, delay):
    time.sleep(delay)
    bot.delete_message(chat_id, message_id)

# Обработчик новых участников группы
@bot.message_handler(content_types=['new_chat_members'])
def greet_new_members(message):
    # Отправляем сообщение приветствия и сохраняем его идентификатор
    greeting_message = bot.send_message(message.chat.id, "Добро пожаловать!")
    greeting_message_id = greeting_message.message_id
    # Запускаем функцию удаления сообщения через 1 минуту (60 секунд)
    delete_message(message.chat.id, greeting_message_id, 60)

Если покумекать, можно и вывести в настройках время, но опять таки - лишь пища для размышлений)