Как узнать данные о наклоне и крене фотографии с телефона Samsung Galaxy A13?

Мне нужно получить ориентацию устройства в момент фотографии (угол подъёма или опускания (наклон камеры вверх или вниз) и крен (roll): поворот вокруг продольной оси (наклон камеры вбок). Эти данные мне нужны для определения матрицы поворота.

Может какая-то специальная программа есть? В EXIF этих данных не нашёл.