Как узнать нормаль поверхности на которой стоит персонаж в Unity 2D?

У меня есть персонаж:

Мне нужно найти нормаль или нормали на которых он стоит, сейчас использую один raycast, но он не всегда подходит(как тут):

И тут:

И мне нужно другой способ(например находить точки коллизии) или просто выпускать его в правильном месте.