Как в Android Studio (Kotlin) обратиться к элементу Linear Layout по id и изменить layout_margin?

Я столкнулся со следующей проблемой: Мне необходимо программно изменить расположение LinearLayout на экране, для этого Linear Layout присвоено id (android:id="@+id/scooterButton"). В функции onCreate я пытаюсь обратиться к Linear Layout по ID:

val scooter_button_layout: LinearLayout = R.id.scooterButtun
val scooter_button_layout: LinearLayout = findViewById(@id/scooterButton)

Попробовал два способа, оба не работают. В первом случае "scooterButtun" горит красным (Unresolved reference: scooterButtun), во втором красным горит "id", кроме того при наведении на закрывающую скобку среда показывает "Expecting an element".

Как через Kotlin присвоить Linear Layout layout_marginStart и layout_marginTop, причём в dp? Большое спасибо.