Как в Panda3D на Python создавать объёмные геометрические фигуры?

Я делаю простое приложение с 3D графикой, в котором я не хочу подгружать какие-либо 3D-модели, а достаточно только геометрических фигур. Как можно в движке Panda3D создавать такие геометрические фигуры? Меня интересуют не только простые (пирамида, куб, параллелепипед), а и фигуры с чуть более сложной геометрией. Это фигуры, которые имеют многоугольное основание и "стены", перпендикулярные плоскости построения. Короче говоря, это должны быть примитивы зданий, которые не обязательно всегда имеют форму прямоугольника в основании.