Как вставить текст или переменную в форму программой php?

PHP - серверный язык. Формы создаются браузером, и взаимодействовать они не могут.

Чтобы добавить поле ввода - впишите

<input type="text" name="var_name" value="var_value" />

, в php значение будет доступно из $_GET['var_name'].Или если у формы указан method="post", то из $_POST['var_name'].