Есть список под категорий выведенных на странице при клике должны выводится посты данной поддиректории, без перезагрузки страницы. Сказали, что можно сделать через WP_Query().
Если страниц мало (и их контента), то можно собирать контент в невидимый блок и по клику показывать то, что нужно (запрашивать страницы из базы действительно с помощью WP_Query)
Если страниц много, то подгружать контент без перезагрузки страниц поможет AJAX. Рекомендую написать плагин, который будет обрабатывать действие wp_ajax_ Почитать можно тут и, естественно, в кодексе