Как вывести преобразованную строку из Json?

Здравствуйте! Не могу вывести преобразованную строку из Json:

$str_data = file_get_contents("yql.json");
$data = json_decode($str_data,true);
foreach($data as $k){
echo $k;
}
    {"results":
    {"quote":
        [
        {"Symbol":"TIBX",
            "Date":"2013-12-31",
            "Open":"22.70",
            "High":"22.86",
            "Low":"22.46",
            "Close":"22.48",
            "Volume":"1727900",
            "Adj_Close":"22.48"
        },
        {"Symbol":"TIBX",
            "Date":"2013-12-30",
            "Open":"22.48",
            "High":"22.76",
            "Low":"22.32",
            "Close":"22.67",
            "Volume":"1743300",
            "Adj_Close":"22.67"
        }
        ]
    }
}

Вывести без print_r($k);, а через echo. Формат вывода:

2013-12-31 22.70 22.86 22.46 22.48 1727900 22.48
2013-12-30 22.48 22.76 22.32 22.67 1743300 22.67