Как я могу читать и записывать данные на диск с помощью ассемблера?

Мне нужно записывать и читать данные с диска с помощью ассемблера или си без WinAPI. Я не делаю это через Windows, я делаю это вне(мы пишем свою небольшую OS), как я могу записывать данные по секторам на диске?