Еще вариант: у машины должен быть триггер, который проверял бы попадание в себя другого коллайдера (например с тэгом "pizza") и по событию OnTriggerEnter, выдавал объекту Pizza текущие координаты машины с поправкой на координаты пиццы, где на машине она должна находиться. Далее, по событию OnTriggerStay, объект Pizza менял бы свои координаты в соответствии с координатами машины и поправкой. После доставки, при попадании коллайдера пиццы в триггер места доставки, объект Pizza уничтожается и начисляются очки или кредиты. Ну и не забывать при этом установку флажка IsKinematic у пиццы перед получением её машиной.