Как загрузить страницу в Iframe?

На странице сайта есть обычный пустой iframe.

Нужно программно, через js, загрузить туда другую страницу (auth.php) этого же сайта, через js заполнить форму авторизации в фрейме и выполнить запрос.

Как можно туда через js загрузить эту страницу?