Как заставить нпс прятаться за укрытиями Unity

У меня есть проект на юнити и есть нпс nav mesh agent я научил его бежать за игроком но как заставить его прятаться? например когда у нпс 20% хп он должен спрятаться там где игрок его не видет например за ящик и использовать бинт, но я даже не представляю как это можно реализовать