Локальный GPS для определения положения объекта в ограниченном пространстве и вертикальная трилатерация

Я знаю как работает gps, методом измерения времени между приемом сигнала и синхронизацией со спутниками.

Возможно ли реализовать данную схему, заменив спутники на локальные трансмиттеры радио-сигнала, и приемником сделать объект-ресивер для измерения фактического положения в ограниченном пространстве?

К примеру это можно было бы использовать в системах vr, расположив трансмиттеры по концам комнаты и прикрепив ресивер к контроллеру, избежав оптического измерения маркеров камерами.

Добавлено: существует ли возможность вертикальной радио трилатерации для нахождения высоты объекта?