Метод простых итераций для нелинейного уравнения C++

Требуется написать функцию поиска корня решения нелинейного уравнения (

x^3 - 3x^2 - 18x + 54

), используя метод простых итераций, на заданных отрезках [-4.25; -4.2], [3; 3.05], [4.2; 4.25] с точностью eps = 1e-9. Не понимаю как выразить x = fi(x), пытался выразить через:

(x^3 - 3*x^2 + 54) / 18

Но данная формула считает правильно только для второго отрезка. Интересует реализация данного метода на языке c++