ModelMapper после преобразования вложенный обьект равен Null

Для уменьшения кода конструкторы, геттеры и сеттеры приводить не буду Чтобы не приводить все поля классов, я их упростил, поэтому сущность = dto.

Java 17 version

У меня есть две сущности

class Order {
  String name;
  Address address;
}

class Address {
  String street;
  String city;
}

И dto

class OrderDto {
  String name;
  AddressDto address;
}

class AddressDto {
  String street;
  String city;
}

Мне надо преобразовать объект Order в OrderDTO, и чтобы при этом свойство Address исходного объекта тоже было отображено в новом. Для преобразования использую ModelMapper:

ModelMapper modelMapper = new ModelMapper();
OrderDTO orderDTO = modelMapper.map(order, OrderDTO.class);

и в результате получаю свойство Address равно Null

orderDto.getAddressDto == Null

Можно это как это реализовать с помощью ModelMapper?

Пробовал Такой вариант

TypeMap<User, UserDto> rateDTORateTypeMap = mapper.getTypeMap(Address.class, AddressDto.class);
if(rateDTORateTypeMap == null) {
    rateDTORateTypeMap = mapper.createTypeMap(Address.class, AddressDto.class);
}
OrderDTO orderDTO = modelMapper.map(order, OrderDTO.class);

результат тот же